OpenCVのノイズ除去について（Bilateral）

2022年2月15日

はじめに

OpenCV の Bilateral FIlterを使った処理ついて調べたことをまとめた。

とりあえず関数を試してみたい方

実験用プログラム　OpenCV_test の　GitHubリポジトリ
URL
h t tps://github.com/iryachi/OpenCV_test
実行ファイルだけ
https://github.com/iryachi/OpenCV_test/releases
使い方
https://iryachi.stars.ne.jp/opencv_test_imple/

Bilateral Filter 処理について

ガウシアンフィルタ(Gaussian Filter) のように注目画素からの距離によって重みを変えるが、さらに注目画素との色の違いも考慮して重みを決定する。注目画素との色の違いが小さい方が重みが大きくなる。

例えば、図のように注目画素の左右の色が違う場合、注目画素に近い色の右の方が重みが大きくなる。

void cv:: bilateralFilter (InputArray src,
OutputArray dst,
int d,
double sigmaColor,
double sigmaSpace,
)

引数

src	InputArray	入力画像	カラー or グレースケールの画像 CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F, CV_64F
dst	OutputArray	出力画像	フォーマットは入力画像に依存
d	int	フィルタサイズ	フィルタのサイズ　X,Y方向同じ値負の場合、sigmaSpaceから計算される。
sigmaColor	double	色偏差	色の差による重みの補正値
sigmaSpace	double	距離偏差	注目画素からの距離による重みの補正値
boarderType	int	境界外処理方法	cv::BorderTypes 画面もしくは roi の境界処理をどうするか。