OpenCV のエッジ検出について (canny)

2021年4月7日2021年5月25日

はじめに

OpenCV のcannyを使ったエッジ検出処理ついて調べたことをまとめた。

とりあえず関数を試してみたい方

実験用プログラム　OpenCV_test の　GitHubリポジトリ
URL
h t tps://github.com/iryachi/OpenCV_test
実行ファイルだけ
https://github.com/iryachi/OpenCV_test/releases
使い方
https://iryachi.stars.ne.jp/opencv_test_imple/

内部処理

内部でやっていることは以下の感じ
　・Gaussian フィルタをかけて平滑化。
　・Sobel フィルタをかけてエッジ抽出。
　・閾値によって、エッジが鮮明で繋がっているものを選別。

注意点
8ビット整数の入力とした場合でも内部処理は拡張されて行われるので、閾値の設定が 255 を超える。
出力時に入力と同じ形式に変換されるので、8ビットだと 0, 255 の二値データみたいになりやすい。

canny関数について

関数１

void cv::Canny(InputArray image,
OutputArray edges,
double threshold1,
double threshold2,
int apertureSize = 3,
bool L2gradient = false
)

引数

image	InputArray	入力画像	グレースケールの画像
edges	OutputArray	出力画像	グレースケールの画像
threshold1	double	閾値1	この値より小さいエッジの値はエッジではないと判断
threshold2	double	閾値2	この値より大きいものをエッジと判断。この値より小さくても、閾値より大きいものは、閾値2より大きいものと繋がっていればエッジと判断。
apertureSize	int	アパーチャサイズ	Sobelフィルタをかける時のアパーチャサイズ。
L2gradient	bool	L2 モードフラグ	傾きの大きさ計算するのにL2 モードと L1 モードのどちらを使うか。 L1 : \|dI/dx\| + \|dI/dy\| L2 : √((dI/dx)2 + (dI/dy)2))

関数2

void cv::Canny(InputArray dx,
InputArray dy,
OutputArray edges,
double threshold1,
double threshold2,
bool L2gradient = false )

引数

dx	InputArray	入力画像	x方向（水平）にSobelフィルタをかけた後の画像
dy	InputArray	入力画像	y方向（垂直）にSobelフィルタをかけた後の画像
edges	OutputArray	出力画像	エッジ抽出後の画像
threshold1	double	閾値1	この値より小さいエッジの値はエッジではないと判断
threshold2	double	閾値2	この値より大きいものをエッジと判断。この値より小さくても、閾値より大きいものは、閾値2より大きいものと繋がっていればエッジと判断。
L2gradient	bool	L2 モードフラグ	傾きの大きさ計算するのにL2 モードと L1 モードのどちらを使うか。 L1 : \|dI/dx\| + \|dI/dy\| L2 : √((dI/dx)2 + (dI/dy)2))