OpenCV のエッジ検出(Sobel)について

2021年3月12日2021年5月3日

はじめに

OpenCV のsobelを使ったエッジ検出処理ついて調べたことをまとめた。

とりあえず関数を試してみたい方

実験用プログラム　OpenCV_test の　GitHubリポジトリ
URL
h t tps://github.com/iryachi/OpenCV_test
実行ファイルだけ
https://github.com/iryachi/OpenCV_test/releases
使い方
https://iryachi.stars.ne.jp/opencv_test_imple/

Sobelフィルタとは

畳み込みを利用して色の変化度合いを可視化するフィルタ。色が急に変化する部分が強調される。
平滑化フィルタ(ガウシアン)の要素も入っているので、ノイズに少し対応できる。
縦方向と横方向それぞれにパラメータが設定できるので、縦線だけ強調したいなどの用途に向いている。
畳み込みフィルタについては以下参照
https://iryachi.stars.ne.jp/?p=90
畳み込みフィルタの基本となる filter2D は以下
https://iryachi.stars.ne.jp/opencv-filter2d/

Sobel関数について

void cv::Sobel (InputArray src,
OutputArray dst,
int ddepth,
int dx,
int dy,
int ksize = 3,
double scale = 1,
double delta = 0,
int borderType )

引数

src	InputArray	入力画像	グレースケールの画像
dst	OutputArray	出力画像	グレースケールの画像フォーマットはddepth による。
ddepth	int	出力画像深度	出力画像のビット深度。負数の場合、入力と同じビット深度。 CV_16S, CV_32F, CV_64F
dx	int	x方向微分係数	x軸方向の微分回数。
dy	int	y方向微分係数	y軸方向の微分回数。
ksize	int	カーネルサイズ	フィルタのサイズ 1, 3, 5, 7 -1 の時　Scharr フィルタになる。
scale	double	スケーリング係数	処理後の画素値に乗算する値。
delta	double	加算係数	処理後の画素値に加算する値。
borderType	int	境界外処理方法	cv::BorderTypes 画面もしくは roi の境界処理をどうするか。（後述）

パラメータ borderTypeについて

BORDER_DEFAULT	画像境界で反射。
BORDER_CONSTANT	ある一定値を使用。
BORDER_REPLICATE	境界の値を使用。
BORDER_REFLECT	BORDER_DEFAULT　同様
BORDER_REFLECT_101	BORDER_DEFAULT　同様
BORDER_REFLECT101	BORDER_DEFAULT　同様
BORDER_TRANSPARENT	元画像を変更しない
BORDER_WRAP	画像自身を繰り返し　（未対応）
BORDER_ISOLATED	何もしない。